A mi-chemin entre Vittel et Mirecourt, la commune est implantée sur un axe nord-sud à proximité de la voie romaine Langres -Trêves, route des grandes invasions.
L'histoire attribuerait l'origine du nom Rozerotte à la dénomination germanique qui signifie "rose rouge", de l'époque où les peuples d'outre Rhin envahirent la Gaule.
Plus tard, en 1635, le village fut entièrement détruit par les suédois et seules deux maisons subsistèrent.
Sous Louis-Philippe, une ordonnance royale du 24 juillet 1839 rattache au village le petit hameau du Ménil, qui appartenait à une commune proche de Bazoilles et Ménil. Un an plus tard et toujours par ordonnace royale, les habitants du hameau furent rattachés par le culte à la chapelle vicariale qui transformée en 1856 devint l'église actuelle.

Équipements communaux : une salle polyvalente avec possibilité d'accueillir de 25 à 120 personnes Aire de Jeux

Site touristiques : Accès aux sentiers pédestres « La voix » Jean des Baumes » et « les collines de la vallée de la Saule »